Toyota’nın Tokyo’da gösterdiği modeller arasında AE86 H2 Konsepti, AE86 BEV Konsepti, GR Yaris Rally2 Konsepti, GR Yaris RZ High-performance Sebastien Ogier Edition ve Kalle Rovanpera Edition konseptleri yer aldı. Tokyo Auto Salon 2023’te Toyota’nın dikkat çeken konseptlerinden biri ise, GR Yaris Rally2 konsepti oldu. WRC yarışlarına katılarak daha iyi otomobiller geliştiren ve farklı motorsporları alanlarında çalışmalar yapan Toyota Gazoo Racing, bu kez rallide yarışan müşteriler için yeni bir araca imza attı. GR Yaris Rally2 konsepti baz alınarak yapılan GR YARIS WR konsepti, 2023 sezonunda Japonya Ralli Şampiyonası’nda mücadele edecek. Müşteri motorsporları takımlarından gelen geribildirimlerle geliştirilmesi devam edecek ralli aracı için 2024 Ocak ayında ise homologasyon onayının alınması hedefleniyor. Toyota, Tokyo Auto Salon’da WRC’nin başarılı ve şampiyon pilotları adına geliştirilen Toyota GR Yaris versiyonlarını tanıttı. Toyota Gazoo Racing tarafından geliştirilen bu özel versiyonlar, 2021’de Pilotlar Şampiyonluğu’nu alan Sabastien Ogier ve 2022’de Pilotlar Şampiyonluğu’nu alan Kalle Rovanpera’ya adandı. Her iki model de iç ve dış tasarımında pilotlara özel detaylar içeriyor. WRC şampiyonlarına özel çıkartmalar ve logolarla tasarlanan GR Yaris RZ Rovanpera ve Ogier Edition, versiyona özgü kontrol modları bulunan 4 çeker sistemle sunulacak. Bununla birlikte 272 HP güç 1.6 litrelik turbo motora sahip aracın, tork değeri ise versiyona özel olarak 390 Nm’ye çıkarıldı.
